直线电机是近年来国外发展起来的一种新型电机。直线电机也是伺服电机的一种。理论上，任何有反馈的系统(直线电机一般采用霍尔或线性光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该大致分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机。

旋转电机种类繁多，需求量很大，按功能可分为发电机和电动机。直线电机又称推杆电机。主要应用于一些对系统动态特性要求高、环境特殊的场合，如半导体生产线。与旋转电机相比，它不需要中间转换装置(包括齿轮连杆)，可以直接将电能转化为机械能进行直线运动。直线电机和旋转电机有什么区别?

与旋转电机相比，直线电机具有以下特点：

在旋转电机中，致动器和定子需要由旋转轴承支撑，以确保相应运动部件的气隙。类似地，直线伺服电机需要直线导轨来保持致动器在磁轨产生的磁场中的位置。直线伺服电机和安装在旋转伺服电机轴上的编码器一样，需要一个直线位置反馈装置，即直线编码器，可以直接测量负载的位置，增加负载的位置精度。

直线伺服电机的控制方法与旋转电机相同。像无刷旋转电机一样，致动器和定子之间没有机械连接(无刷)。与旋转电机不同，驱动器是固定的，定子的位置保持不变。线性电机系统可以是磁轨或推力线圈(大多数定位系统应用是磁轨固定和推力线圈移动)。对于带推力线圈的电机，推力线圈的重量负荷比很小。然而，需要高度灵活的电缆及其管理系统。在磁轨上运行的电机，既承担了磁轨的负荷，又承担了磁轨的质量，不需要电缆管理系统。

类似的机械和电气原理用于线性和旋转电机。同样的电磁力在旋转电机上产生扭矩，在直线伺服电机上产生直线推力。因此，直线电机采用与旋转电机相同的控制和可编程配置。线性马达可以是扁平的、U形的或管状的。哪种配置更合适取决于实际的应用规范和工作环境。

在机床进给系统中，直线电机直接驱动与原来旋转电机驱动的主要区别是取消了从电机到工作台(拖板)的机械传动环节，机床进给传动链的长度缩短为零，所以这种传动方式也叫‘零传动’。正是这种‘零传动’模式，带来了原有旋转电机驱动模式无法达到的性能指标和优势。随着现代自动控制技术的快速发展，对各类自动控制系统的定位精度要求越来越高，这使得直线伺服电机的应用领域越来越广泛。