有铁芯直线电机由动子（线圈组件）和单排磁轨的定子组成，动子位于定子上方，线圈组件由缠绕在铁芯上的铜线圈封装而成，故称为有铁芯直线电机。

优势：

1.       结构简单

2.       定位精度高

3.       反应速度快、灵敏度高、随动性好

4.       工作安全可靠，寿命长    

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